बुद्धिमान चौपाया रोबोट
परिचय
एल्गोरिदम अपग्रेड: अधिक चुस्त और फुर्तीले बदलाव
बाधाओं को पार करने और उच्च-कठिनाई वाले आंदोलनों को करने की क्षमता को मजबूत करें।
1. खाइयों के ऊपर से कूद सकता है, ऊंची छलांग लगा सकता है, फ्रंट फ्लिप और अन्य उच्च-कठिनाई वाले करतब दिखा सकता है।
2. 15 सेंटीमीटर की सीढ़ियाँ चढ़ना, जो समान आकार के चौपाया रोबोटों द्वारा प्राप्त की जा सकने वाली लगभग अधिकतम ऊँचाई है।
3. बैक फ्लिप, बॉडी ट्विस्ट, ट्विस्ट जंप, वेविंग, मूनवॉक, रोलओवर और गेट-अप आदि में सहायता प्रदान करता है।
स्केलेबल विकास
असीमित विस्तार के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन
1.4.5 किलोग्राम का चलने योग्य भार विस्तार स्थान को काफी हद तक बढ़ाता है।
2. उन्नत धारणा क्षमता विकास इंटरफेस (एसडीके और एपीआई) प्रदान करें।
3. खुली मॉड्यूलर संरचना और इंटरफेस के साथ, यह आरटीके मॉड्यूल, 5जी, एआई होस्ट, एज प्रोसेसर और विभिन्न सेंसरों की स्थापना का समर्थन करता है।
4. लिडार और डेप्थ कैमरा से सुसज्जित होने के कारण, यह स्वायत्त नेविगेशन, स्वचालित बाधा निवारण और बचाव, दृश्य स्थिति निर्धारण और पर्यावरण पुनर्निर्माण जैसी उन्नत धारणा क्षमताओं के गहन विकास को सक्षम बनाता है।
जोड़ों के टॉर्क में 50% की वृद्धि: गतिविधियों के लिए शक्तिशाली क्षमता
स्वयं द्वारा विकसित उच्च-टॉर्क जॉइंट ड्राइव मॉड्यूल में अति-उच्च टॉर्क घनत्व, प्रतिक्रिया बैंडविड्थ और रिवर्स ट्रांसमिशन दक्षता जैसी विशेषताएं हैं।
अधिकतम पैदल भार वहन क्षमता में 1.40% की वृद्धि
2. गति सहनशक्ति लगभग दोगुनी हो गई है, निरंतर गति का समय 90 मिनट और दूरी 5 किमी तक है।
औद्योगिक स्तर के नियंत्रण प्रणाली की गणना क्षमता में तीन गुना वृद्धि
स्थिरता और गणना क्षमता में सर्वांगीण सुधार के लिए औद्योगिक-स्तरीय आईएमयू का उपयोग करें।
1. गहन रूप से अनुकूलित कर्नेल के साथ औद्योगिक स्तर के वास्तविक समय नियंत्रण प्रणाली का पहला परिचय
2. समग्र कंप्यूटिंग क्षमता में लगभग 3 गुना वृद्धि हुई।
3. उच्च वास्तविक समय संचार और 1 किलोहर्ट्ज़ तक की नियंत्रण आवृत्ति के साथ।
पूर्णतः उन्नत मानव-मशीन अंतःक्रिया प्रणाली
1. कम विलंबता के साथ बेहतर प्रथम-दृश्य वास्तविक समय छवि संचरण प्रदर्शन
2. हल्की भाषा में संवादात्मक सुविधा जोड़ी गई है, जिससे उपयोगकर्ता वास्तविक समय में चौपाया रोबोट की विभिन्न स्थितियों की जानकारी प्राप्त कर सकते हैं।
3. सुरक्षित और अधिक विविधतापूर्ण धारणा-सहायता प्राप्त गतिविधियाँ
4. आगे और पीछे की बाधाओं को रोकने, पहचानने और उनका अनुसरण करने, आगे की बाधाओं से बचने, स्वचालित नेविगेशन और अन्य कार्यों का समर्थन करता है।
तकनीकी मापदंड
| 1. हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म | |
| खड़े होने का आकार | लंबाई 610 मिमी ± 10 मिमी, चौड़ाई 370 मिमी ± 10 मिमी, ऊंचाई 445 मिमी ± 10 मिमी |
| लेटने का आकार | लंबाई 680 मिमी ± 10 मिमी, चौड़ाई 370 मिमी ± 10 मिमी, ऊंचाई 175 मिमी ± 10 मिमी |
| कुल वजन (बैटरी सहित) | लगभग 12.2 किलोग्राम |
| बिना भार के सहनशक्ति | 1.5 घंटे से 2 घंटे तक, दूरी: 4 किमी |
| यह रोबोट संतुलन के लिए पूर्ण बल नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है। यह तलवे के दबाव सेंसर के बिना, पैरों पर 360° दृष्टिबाधित 3डी बल संवेदन कर सकता है, जिससे पैरों का घिसाव कम होता है और रखरखाव लागत भी कम होती है। | |
| सामग्री | जांघें: एल्युमिनियम मिश्र धातु; शैंक्स: उच्च शक्ति वाला मिश्रित प्लास्टिक; एस ओल्स: शॉक-एब्जॉर्बेंट, एंटी-स्लिप और घिसाव-प्रतिरोधी रबर। |
| बैटरी | प्लग करने योग्य लिथियम बैटरी से सुसज्जित; बैटरी क्षमता ≥4400mAh, रेटेड ऊर्जा ≥126.7Wh; चार्जिंग समय: 40 मिनट से 1 घंटा। |
| इस dof | कुल स्वतंत्रता की डिग्री (DOF): 12; प्रति पैर DOF: 3. |
| संयुक्त मॉड्यूल | इसमें 76 मिमी या उससे कम बाहरी व्यास वाला एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल अपनाया गया है; जो उच्च टॉर्क घनत्व वाली मोटर, उच्च परिशुद्धता वाले रिड्यूसर, एब्सोल्यूट एनकोडर और तापमान सेंसर से बना है। |
| सुविधाजनक द्वितीयक विकास के लिए अंतर्निर्मित पावर आउटपुट (5V/12V/24V) और संचार इंटरफेस (ईथरनेट/वाईफाई)। | |
| सुरक्षा मोड | सॉफ्ट इमरजेंसी स्टॉप, लो वोल्टेज अलार्म, ओवर-टेंपरेचर अलार्म। |
| 2. गति नियंत्रण |
| इसमें औद्योगिक स्तर का इनर्टियल सेंसर लगा है; एक्सेलेरोमीटर का रिज़ॉल्यूशन 0.09 मिलीग्राम तक और जाइरोस्कोप का रिज़ॉल्यूशन 0.004 डिग्री/सेकंड तक है। |
| संचार बस नियंत्रण आवृत्ति: 1 किलोहर्ट्ज़। |
| यह चलने में स्थिरता और तेज गति प्रदान करता है। |
| यह सीढ़ी चढ़ने, ढलान पर चलने और रेंगने जैसी गतिविधियों में सहायक है; अधिकतम चढ़ाई ढलान: 40° (ढलान की सामग्री पर निर्भर); अधिकतम निरंतर सीढ़ी की ऊंचाई: 15 सेमी; कंक्रीट की सड़कों, बजरी वाली सड़कों आदि के लिए अनुकूल। |
| निरंतर चलने की भार वहन क्षमता: 4.5 किलोग्राम तक। |
| यह एक ही स्थान पर कदम रखने, आगे/पीछे/बाएं/दाएं खिसकने और बाएं/दाएं घूमने की सुविधा प्रदान करता है। |
| यह कई तरह की प्रदर्शन क्रियाएं प्रदान करता है: आगे की ओर कूदना, घुमावदार कूदना, मूनवॉक आदि; आगे की ओर कूदने की अधिकतम दूरी: 50 सेमी। |
| अन्य उच्च-प्रदर्शन वाली चालों और गतियों के विकास में सहायक |
| 3. बुद्धिमत्तापूर्ण बोध |
| वाइड-एंगल कैमरा*1: क्षैतिज FOV 130°; 1920×1080@30fps; एंटी-ग्लेयर, विकृति-मुक्त; मानव शरीर पहचान और ट्रैकिंग एल्गोरिदम विकास का समर्थन करता है। |
| अल्ट्रासोनिक रडार*2: दूरी का पता लगाने और बाधा-रोकने वाले एल्गोरिदम के विकास में सहायता करते हैं। |
| आगे और पीछे से बाधाओं से बचाव की सुविधा से लैस। |
| 4. द्वितीयक विकास |
| इसमें रोबोट मॉडल, मोशन एसडीके और एपीआई, मोशन डेवलपमेंट डेमो और विस्तृत सेकेंडरी डेवलपमेंट मैनुअल शामिल हैं। |
| यह विस्तृत उपयोगकर्ता और विकास मैनुअल के साथ धारणा विकास सॉफ्टवेयर इंटरफेस प्रदान करता है; त्वरित द्वितीयक विकास के लिए अंतर्निर्मित ROS सिस्टम। |
कंपनी का परिचय
2008 में, बीजिंग में बीजिंग हेवेई योंगताई टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड की स्थापना हुई। यह कंपनी विशेष सुरक्षा उपकरणों के विकास और संचालन पर ध्यान केंद्रित करती है और मुख्य रूप से सार्वजनिक सुरक्षा कानून, सशस्त्र पुलिस, सेना, सीमा शुल्क और अन्य राष्ट्रीय सुरक्षा विभागों को सेवाएं प्रदान करती है।
2010 में, गुआनान में जियांग्सू हेवेई पुलिस उपकरण निर्माण कंपनी लिमिटेड की स्थापना की गई थी। 9000 वर्ग मीटर के कार्यशाला और कार्यालय भवन क्षेत्र में फैली इस कंपनी का उद्देश्य चीन में प्रथम श्रेणी का विशेष सुरक्षा उपकरण अनुसंधान और विकास केंद्र स्थापित करना है।
2015 में, शेन्ज़ेन में एक सैन्य-पुलिस अनुसंधान और विकास केंद्र स्थापित किया गया था। विशेष सुरक्षा उपकरणों के विकास पर ध्यान केंद्रित करते हुए, इसने 200 से अधिक प्रकार के पेशेवर सुरक्षा उपकरण विकसित किए हैं।
विदेशी प्रदर्शनियाँ
प्रमाण पत्र
बीजिंग हेवेयोंगताई साइंस एंड टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड, ईओडी और सुरक्षा समाधानों की अग्रणी आपूर्तिकर्ता है। हमारे सभी कर्मचारी योग्य तकनीकी और प्रबंधकीय पेशेवर हैं जो आपको संतोषजनक सेवा प्रदान करते हैं।
सभी उत्पादों के पास राष्ट्रीय पेशेवर स्तर की परीक्षण रिपोर्ट और प्राधिकरण प्रमाण पत्र हैं, इसलिए कृपया हमारे उत्पादों को ऑर्डर करने में निश्चिंत रहें।
उत्पाद की लंबी सेवा अवधि और संचालकों के सुरक्षित कार्य को सुनिश्चित करने के लिए सख्त गुणवत्ता नियंत्रण।
ईओडी, आतंकवाद-रोधी उपकरण, खुफिया उपकरण आदि के क्षेत्र में 10 वर्षों से अधिक का उद्योग अनुभव।
हमने विश्व स्तर पर 60 से अधिक देशों के ग्राहकों को पेशेवर रूप से सेवाएं प्रदान की हैं।
अधिकांश वस्तुओं के लिए कोई न्यूनतम ऑर्डर मात्रा (एमओक्यू) नहीं है, अनुकूलित वस्तुओं की त्वरित डिलीवरी।
